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832 机器人网络神经系统两章合一（第2页）

“怎么可能没有提过？我怎么会记错？我明明记得当初在你们讨论的时候提出来过可以把这台车铣复合加工中心看成一个柔性制造系统？而在这个系统里面，每一个移动部件看成一个独立的整体，然后用一块单独的工控芯片控制这个移动部件，就如同一台数控机床一样，工控芯片就是数控系统……”云非绝对记得自己曾经说过。

这些重型设备，一台都得数百块的工控芯片。

这是对机器人的网络神经单元最为基本最为常见的运用。

连五汉重工的那些人都能够想出来这一点，司徒贺云跟孙麟他们这些天天跟搞机器人项目的邓兰青打交道。不可能不知道这一点吧？

“你说个屁呀！云总，你当初可就只是说过先分开搞出来重型铣削部件以及重型车加工机构，然后在利用数控系统进行总成控制……”听到云非的话，黄朝海忍不住爆了粗口。

云非绝对没有说这样的话。

他当初仅仅是提出一个设计思路之后就对这个不闻不问，然后他们就各自负责各自的部分，到了最后由孙麟他们进行总成设计，设计完成之后就利用九一研究院的超级计算机进行建模。然后模拟运行，确定没有问题之后就开始生产了。

要不然也不会出现现在的问题不是？

搞的整个项目停了半个月的时间！

“我真的没有说过这个？”云非也有点不确定他究竟有没有说过。

这些年他的事情多的不行，而且用脑过度，很容易忘记一些事情，或者把一些事情给记错。本来是他计划准备在什么时候干的事情，到了最后。即使他没有干，他也会潜意识的把他想象的事情当成是干过了……

“你难道有说过？”杨清跟潘志高异口同声地逼视着云非。

当初讨论这个事情的时候，他们可是都在蓉城的九一研究院，云非那是绝对没有提出这个问题的。

到了哈尔重工的装配车间里面单独划分出来的区域里面，有着数百平米的区域被单独划给了这一台最后总重量将会超过七百吨的世界上第一的金属切削机床。

主体还没有完成生产，最高的部分有着十多米高，而最重的大铸件。也有着上百吨重量。得亏搞这个项目的北方重工以及哈尔重工都是专业生产超级重型设备的公司，要不然，仅仅是大铸件里面的设计就会让他们头痛。

搞机械材料的人都知道，铸件越大，在浇筑铁水之后里内部的空气也就越难排放出来，空气要是残留在零件内部，就会形成铸造缺陷，形成庞大的气孔。砂眼等，严重的甚至会直接让大铸件报废。

上百吨的铸件，整个世界上都没有多少公司能够生产出来。

不过在中国，至少有着超过五家公司可以把这样的铸件给生产出来。

这台世界上最大机械加工设备，很多的大铸件都已经生产出出来，虽然还没有进行精加工，但是为了装配方便。这个装配车间的另外一部分也是一些在外面基本上很少看到的超级重型设备。

甚至就连哈尔重工帮着欣凯兴搞的那一台承重超过两百五十吨的超级重型卧式车床，也是在这个车间里面摆放着的。那个玩意儿毕竟是机械传动，人工操作，数控化改造那是以后的事情。

整个超过三千平米的车间。设备不超过十台。

一线生产工人不超过五十人，却有着上百的技术工程师以及辅助人员位置服务。

别的不说，这些重量数十上百吨的重型零件在装夹找正的时候，没有十来个人帮忙，根本就是不可能，而且，还得利用一些机械设备。一个人的力量再大，也不能撬动数十上百吨的重型零件不是？

而每台设备每个班的操作工人都是至少三个，越是庞大的设备，操作工人也就越多。找正的时候这些家伙绝对能够累死。但是这些设备加工的时候，这些工人就能够闲死。因为这样的零件，一次装夹就可能需要一个月甚至几个月的机械加工……

云非从司徒贺云及孙麟两人的口中也得到了证实，他确实没有说过这种控制方式。

云非顿时就愕然起来。

他的记忆难道真的出了问题？

“小云，我觉得你应该去医院好好检查一下，你经常把一些没有发生的事情给记成已经发生了的事情……”对于云非的症状，孙麟还是知道的。

“没事。孙老，就是以前压力太大了，这段时间我基本上都不管公司的事情，正在度假呢，休息一段时间就没有什么问题了……”云非无所谓地摇了摇头。

自己知道自己事情。

为了这些产业的发展，他付出了多少，没有任何人能够知道。

每天白天。他的脑海中都是不断地再回想他原来的那个世界的这些行业的一些大事件，甚至他也得想应该如何避免他公司里面的一些非正常情况的出现。

就连晚上，他都是在考虑公司的事情。

考虑好了，自己在脑海中推断出各种情况之后，再把这些东西告诉蒋建兴，让他去操作。

也正因为他的脑海中每天的都在考虑这些事情。晚上回家却又无法得到安宁，被几个女人吵的脑袋都要炸了，他如何能够神经不衰弱？

这也是这一次他下定决定要好好地休息一段时间的根本原因。

“大体上，我们也是按照这种设计理念修改的，但是加装的工控芯片越多，不同步的问题也就越大，这样一来。加工中的误差非常大，最大的时候甚至能够产生好几个毫米的误差，虽然那个水轮的精度要求并不高，一两个毫米的加工误差都是可以接受的，但是要是做一些精度要求高的重型零件基本上就不行了……”司徒贺云的那已经白了眉毛的眉头紧紧地皱在了一起。

中国在这方面一直都是弱项。

国外的那些公司也不会把这些属于核心技术的控制方式告诉他们。

一切，都只能自己摸索。

就如同当年老爷子说的那样——摸着石头过河，稍不注意就有可能会被淹死。

“每个部位的控制芯片都是利用并联的方式连接到主控制线路的，这样一来。距离控制中枢越远的部件，产生的延迟想现象也就越严重。虽然在理论上都是只有零点几毫秒甚至微秒的时间，但是在机床动作上放大，这些延迟也是要命的……”曹之江成为九一研究院自动化控制方面专攻数控系统的总工程师，这些天也在这边来处理这个问题了。

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