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当然,反坦克导弹也有其不足处,因为世界上不可能有十全十美的事物。这些不足之处在人工制导的老式反坦克导弹上表现得尤为突出。为了给射手(或控制手)提供控制飞行的条件,反坦克导弹的飞行速度都比较小,每小时仅约300-400i。若飞行速度为400ih(6436kh),则飞完2000yd(1828)所需要的时间约为10s;若飞行速度为300ih(4827kh),则飞行2000yd所需要的时间约为13s。在13s的时间内,可能会发生各种情况。例如,目标可能会运动到树木或房屋的后面,或者刚好运动到一些稀薄的遮蔽物后面,使导弹射手无法看到。这样一来,射手可就无计可施了,因为,如果射手根本看不到目标,自然也就不可能会命中目标。
因为导弹以跟飞机同样的速度飞行,所以,用控制飞机的方法来控制导弹也就不足为奇了。绝大多数早期型号的反坦克导弹,大多是采用升降舵和副翼,利用气动力进行控制。这种系统的优点,是制造简单、价格便宜。再安上一个陀螺仪,就可以将指令信号传送到相应的控制面上,以完成所要求的机动动作。安装陀螺仪是必需的,因为否则便不能测出导弹的飞行姿态。在有些导弹上,还特意作出了下述安排,即使其在飞行中不停地转动,其目的,是为了抵销制造误差及火箭推力偏心的影响。升降舵连接在弹翼或尾翼上‐‐在所有这些低速飞行的导弹上,都需要多个弹翼,目的是使其能够上升或概略地保持直线飞行。
然而,简单的空气动力控制系统有一个很大的缺点,这就是它必须借助于空气动力才能工作。这也就是说,导弹只有在达到所需要的飞行速度时,才有可能达到全面控制状态,而在导弹起飞之后的一个关键性阶段内,几乎不能处于真正的受控状态。这就意味着导弹的最小射程相当大,换句话也就是说,导弹在处于受控状态之前,将要飞行相当长的距离。因此,只要目标坦克跟导弹接近到足够近的程度,除了偶然情况之外,它就能够免遭命中‐‐这与火炮的情况恰巧相反,对火炮来说,射程越近,射击精度越高。为了克服这个缺点,更为现代化的反坦克导弹,都在喷管处安上了燃气控制舵,自然,这也就意味着,这种控制舵必需用一些特殊的耐热材料制作,只有这样,才能承受住发动机工作时所产生的烧蚀和冲刷作用。这种控制方法已经在英国的&ldo;斯文费厄&rdo;反坦克导弹上得到了应用,有关这种导弹的其它特点,我们还将在后面详加叙述。由于采用了利用转动喷管进行控制的方法,使得&ldo;斯文费厄&rdo;在飞离发射箱几英尺之内,就能进行令人吃惊的机动。
绝大多数反坦克导弹‐‐当然不是全部‐‐都是由人通过控制箱和控制手柄、或它们的变型进行控制的。控制手柄跟飞机上的操纵杆非常相似,而有几种导弹,特别是苏制导弹,它们的控制箱,在外形上,跟无线电航模靶机的控制箱近似,操作手通过一个潜望镜或一个双目望远镜,并通过移动控制手柄的办法,引导导弹沿瞄准线飞行。这个动作,跟飞机驾驶员的动作几乎一样。射手根据火箭发动机所发出的火焰可以看到导弹,而在有些导弹上,由于在弹尾又加装了一个专用的曳光管,因而使火焰变得更加明亮。沿着导线输入的控制指令使控制面移动,移动量的大小以及回归原位的时机,则需要由射手进行判断。要完成这样的任务,自然需要有相当熟练的技能和经过大量的实际训练,而困难的程度,则主要取决于所采用的控制系统的类型。目前,有两种类型的控制系统,在考察具体的导弹型号之前,了解一下两种控制系统所包括的含义还是必需的。
几乎所有的老式反坦克导弹采用的都是被称之谓&ldo;加速度控制&rdo;的原理,采用这种原理时,应将控制手柄扳向一方,比如左方时,导弹即转向左方,当控制手炳再转回居中位置时‐‐也就是说不再需要导弹转弯‐‐则导弹将改作直线飞行,但此时,它只能沿着新的航线作直线飞行,即它仍然是在与其初始航线成一定夹角的航线上向左飞行,这种情况与驾驶汽车完全相同:当将方向盘打向左方几秒钟后,再转回原位,汽车就会向左作直线运行,如果方向盘打向左方后保持不动,那么,汽车将总是向左转弯,以致最后形成一个完整的圆周。导弹也同样如此:如果控制手柄没有处于居中位置,那么,导弹将一直转弯,并形成一个圆周。而圆周的大小则取决于控制手柄移动量的大小。这里不妨再阐述一下,对射手来说,这意味着什么。我们假定,如果射手想让导弹向左飞行以进入瞄准线,那么,它就需要将控制手柄扳向左方一段时间,而在导弹进行横向移动时,他应当将控制手柄从左方移开。在导弹即将与瞄准线重合的某一点上,射手则必须向右扳动手柄,只有这样,才有可能将导弹引导到瞄准线上。但事情并不会一次成功,通常不是修正的偏大,就是修正的偏小,因此,必需一而再、再而三地发出修正指令,这样,导弹在飞行中,实际上是围绕着瞄准线,或上、或下、或左、或右不停地摆动。
&ldo;速度控制&rdo;原理与&ldo;加速度控制&rdo;原理有所不同。为了能够使&ldo;速度控制&rdo;成为现实,需要有一种复杂得多的陀螺装置。在&ldo;速度控制&rdo;系统中,当控制手柄移向左方时,导弹即移向左方;当控制手柄转回中间位置时,导弹则向右转动一个同等的角度‐‐从而使导弹最后沿着一条与原来航线平行的航线飞行,这就改变了射手对校正移动只能进行估测的状况,从而使射手的负担大为减轻。从作用上说,这种方法的实质,是把导弹引导到按照手柄移动的方向上,而不是使导弹转向。这种方法的优点是,在对导弹提出要求以后,对射手来说,导弹将总是横贯瞄准线进行等速运动;采用&ldo;加速度控制&rdo;时,导弹显然将越运动越快,因此,才取名为&ldo;加速度控制&rdo;系统。采用&ldo;加速度控制&rdo;系统将很难把导弹引导到预定的航线上;采用&ldo;速度控制&rdo;系统时,射手只要在控制手柄上轻轻一捅,就能&ldo;轻轻推&rdo;着导弹作横向运动并对到目标上。而对采用&ldo;加速度控制&rdo;的导弹来说,实现这一点则是相当困难的。在对这两种原理进行比较之后就会发现,&ldo;加速度控制&rdo;系统需要进行大量的初始训练和重复训练。
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