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“鸟类飞行依靠着改变翅膀的幅度以及迎风角!”
“这样能够保持在低频振翅的时候,依旧能够稳定前行!”
林锐看着眼前的学生吴峥,继续提醒道。
“保持低频振翅,可是无人机的机翼……等等,我好像……”
吴峥忽然之间想到了什么。
他下意识地坐回到平台前面,飞快地找出一段代码。
“是不是这……嗯?人呢?”
吴峥猛然抬头,再度转头准备找林锐的时候,却发现人早就走了。
不得不说,吴峥给林锐带来了启发。
自己接下来要做的事情,是无人机方面的操控。
这方面比较擅长的,学校里面自然就是方永宁老师了!
方永宁一直都是研究无人机。
而且别的不说,光是人品这块,就非常值得信赖。
尤其是对学术的严谨性。
若是让他来带头开始搞,再配合现有的科研团队,能够极大地缩短一些不必要的时间。
想到这里,林锐没有迟疑,直接朝着方永宁的办公室赶去。
方永宁此刻坐在办公室内,上身穿着衬衫,正在伏案计算着什么,脸上是不是露出些许的凝重。
林锐做到门口,伸手敲了敲门。
“请进!”
方永宁头也不抬地回答道。
林锐只是看了一眼,脚下没停下,直接来到方永宁的桌子前面。
“是来交材料还是课程报告的?”
“课程报告的话放到前面,材料放到左边,我待会再看看!”
方永宁感觉到有人走到他的身旁,但似乎正推导在关键的环节,头也不抬地回答道。
林锐也是低头看着方永宁的推导。
他看了一眼,大致了解方永宁在干什么。
纸上演算的东西,不是别的,正是无人机多智能体群控技术。
这里面牵扯到分布式计算,即时传输通讯技术等等。
林锐撇了一眼,眉头不由得微微一皱。
方永宁似乎推导错了啊!
看到这里,林锐直接抓起旁边笔筒里面的铅笔,然后直接探了过去,迅速圈出一块数据。
这样的举动,顿时让方永宁眉头紧锁,下意识站了起来。
“不是,你这是什么意思,谁让你乱涂……”
方永宁抬头,发现站在自己面前的不是别人,正是林锐。
林锐笑眯眯地看着自己。
“方老师,你这部分,在群控技术时候,主控制器里面延迟参数忽略计算了,这会导致后续控制器的时序出现极大的偏差,这种偏差是逐渐累积的,而你现在选择的系统,又是时变系统……”
林锐简单地介绍着。
在他说完这番话,方永宁低头看着面前林锐划出来的这个圈,不由得浑身猛然一个激灵!
果然啊!
自己的确是算错了!
想到这里,方永宁无奈地叹了口气,将后面推算的过程毫不犹豫地直接划掉!
从一开始就是错的,后面怎么算都是有问题的。
虽然这些都是自己的心血,但是错了就是错了,方永宁没有任何的留恋。
“没事,时延函数其实在最开始就是一个常数量而已!”
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