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第17章 共振前端实验（第2页）

#Filternoisefromthesignalusingbasicthresholding

deffilter_noise（self，signal）:

noise_reduction_factor=np.randouniform（0.95，1.05）#Simulatenoisefiltering

filtered_signal=signal*noise_reduction_factor

print（f"Robot{self.id}:Signalfilteredto{filtered_signal}"）

returnfiltered_signal

#Amplifythesignalifitsaboveacertainthreshold

defamplify_signal（self，signal）:

amplification_factor=np.randouniform（1.5，2.0）#Randomamplificationwithinrange

amplified_signal=signal*amplification_factor

print（f"Robot{self.id}:Amplifiedsignalto{amplified_signal}"）

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returnamplified_signal

#Checkforcelldamageandinitiaterepairifneeded

defcheck_and_repair（self，signal）:

ifsignal＜0:

self.repair_mode=True

print（f"Robot{self.id}:Damagedtissuedetected，initiatingrepair."）

returnself.perform_repair（signal）

returnsignal

#Performcellrepairprocess

defperform_repair（self，signal）:

print（f"Robot{self.id}:Repairingdamagedcells..."）

restored_signal=np.abs（signal）+np.randouniform（10，20）#Restoretopositivesignalrange

print（f"Robot{self.id}:Repairplete.Restoredsignal:{restored_signal}"）

self.repair_mode=False

returnrestored_signal

#Simulationofthenanorobothandlingneuralsignals

defrun_experiment:

signal_values=np.randouniform（-5，10，5）#Generaterandomsignalswithpossibledamageindicators

robot=NanoRobot（id=204）

forsignalinsignal_values:

print（f"Inputsignal:{signal}"）

filtered_signal=robot.capture_signal（signal）

final_signal=robot.check_and_repair（filtered_signal）

print（f"Finalprocessedsignal:{final_signal}n"）

if__name__=="__main__":

run_experiment　　下面的代码注释写道：纳米机器人通过检测体内的神经信号，能够对异常或受损的信号进行捕捉和分析。首先，机器人会对神经信号进行过滤，去除噪音和干扰，从而得到更精准的神经反馈。当信号强度低于设定阈值时，机器人会自动跳过放大处理，避免错误放大损伤信号。

如果检测到异常信号，特别是负值信号，机器人会判断为细胞或组织的损伤，此时会激活“修复模式”。在修复过程中，纳米机器人利用其内置的微小设备，开始进行细胞组织的自我修复，恢复受损细胞的功能。修复完成后，机器人会重新检测信号，确保细胞恢复正常。

此外，纳米机器人还具备信号放大功能。当检测到正常但微弱的信号时，它们能够以可控的方式放大神经信号，确保神经传导的稳定性与有效性。这一系列过程不仅为生物体提供了神经保护，还进一步增强了人体对外界环境的感知能力。

正当王海洋看得入迷，听到实验室里传来声音：实验开始！

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