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“各工位注意,总装流程启动。”
装配线上的指示灯依次亮起,机械臂开始低速运转,传送带缓缓移动,第一台“赤焰”工业精密装配机器人的总装流程,正式开始了。
江辰没有离开车间。
他拉过一把椅子,在生产线的起始端坐下,目光跟随着那台银灰色的机器人本体,从一个工位移向下一个工位。
楚晚宁站在他身后,也没有说话,只是安静地陪着他,偶尔低头看一眼平板电脑上跳动的实时数据。
第一个工位是骨架组装。
机械臂将预加工的铝合金骨架构件逐一抓起,精准地放置在定位夹具上,然后由自动拧紧系统完成螺栓的紧固。
扭矩数据实时显示在一旁的监控屏幕上,每一个数值都在设计公差范围内。
第二个工位是关节模组安装。西门子定制的直驱电机和精密减速器被小心翼翼地装入关节腔体内,每一颗螺丝的拧紧顺序和力矩都按照预设程序严格执行。
第三个工位是传感器阵列的布设,激光测距仪、多光谱视觉模组、触觉反馈传感器,一一嵌入预定位置,线缆沿着骨架内部的预留通道整齐地走线,每一根线缆的连接状态都经过自动检测系统的验证。
江辰从头看到尾,没有发表任何评论,只是安静地看着。
他的表情平静,看不出是满意还是不满意,但熟悉他的人都知道。
如果他觉得有问题,他会在第一时间叫停。
他没有叫停,说明到目前为止,一切都在预期之内。
总装流程进行了大约四个小时。
当最后一只外壳面板被安装到位、最后一颗螺丝被拧紧时,装配线末端的指示灯从黄色切换为绿色。
控制台上发出一声清脆的提示音,标志着第一台“赤焰”机器人的物理组装已经完成。
诺伯特走到江辰面前,声音中带着一丝不易察觉的激动:
“老板,总装完成了。接下来是通电自检和空载运行测试。如果一切顺利,明天可以进行加载精度测试。”
江辰站起身,走到那台刚刚完成组装的机器人面前。
它静静地立在工装台上,银灰色的合金外壳在车间灯光下泛着冷冽的光泽,七个自由度的关节结构流畅而紧凑,末端执行器上覆盖的保护膜还没有撕去,像一件尚未揭开幕纱的艺术品。
他伸出手,在它冰冷的外壳上轻轻按了一下,像是在感受它的存在,又像是在与它打一个无声的招呼。
然后他收回手,转向诺伯特,说道:“通电自检,现在就做。”
诺伯特愣了一下。
按照计划,通电自检安排在第二天上午。
但他没有质疑,立刻转向控制台,对技术人员下达了指令:
“通电自检,现在执行。”
车间内的灯光微微闪烁了一下,然后恢复稳定。
那台机器人内部的电路系统开始逐级上电,控制面板上的指示灯依次亮起,从电源状态到通信链路,从关节驱动器到传感器阵列,每一个子系统都在监控屏幕上显示出自检结果。
绿色的“通过”标记一个接一个地跳出来,像一串无声的礼花。
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