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第1034章 Project Sakura测试（第2页）

首先是底座的回转轴，缓慢而平稳地旋转了九十度，然后停止，没有一丝多余的晃动。

接着是大臂的抬升，伺服电机的嗡鸣声低沉而均匀，大臂以恒定速度抬起到四十五度角，在空中停留了一秒，然后继续抬升到七十五度。

小臂随之展开，腕部的三个轴依次完成了俯仰、偏转和回转的动作序列。

每一个动作都流畅而精准，关节与关节之间的衔接几乎感觉不到任何迟滞。

整套动作下来，耗时大约四十秒。

它没有发出任何异响，没有出现任何抖动，每一个动作都像是被一把无形的尺子精确测量过，起始和终止都干净利落，没有一丝多余的惯性摆动。

江辰站在距离她大约三米的位置，双手插在裤兜里，目光全程没有离开过那台正在运动的机器人手臂。

直到它完成了全套动作序列，重新回到初始位置，关节处的淡蓝色指示灯转为呼吸状态的慢闪，他才开口问道：

“重复定位精度测了吗？”

山崎弘树站在控制台前，调出一组数据，投影到墙上的大屏幕上：

“测了。连续五百次重复定位测试，最大偏差零点零一一毫米，平均偏差零点零零七毫米。达到了设计目标的百分之九十八点五。”

江辰的目光在那组数据上停留了几秒，然后点了点头：

“不错。但还不够。”

他走到控制台前，看着屏幕上密密麻麻的参数曲线，沉默了片刻，然后指着其中一条曲线说道：

“这条扭矩输出的波形，在高速换向的时候有一个轻微的毛刺。

虽然不影响当前的应用场景，但如果将来要适配更高节拍的生产线，这个毛刺可能会被放大。

让电机控制团队优化一下驱动算法的参数，把这个问题消掉。”

山崎弘树凑近屏幕，仔细看了几秒那条被江辰指出的波形曲线，然后推了推眼镜，点了点头：

“社长说得对。这个毛刺在单次测试中可以忽略不计，但在连续高频次换向的工况下，确实存在累积误差的风险。我明天就安排电机控制团队进行参数优化。”

江辰直起身，最后看了一眼那台在灯光下静静矗立的银灰色机器人手臂，然后转身向门口走去，丢下一句话：

“一周之内，我要看到优化后的测试报告。”

......

一周后，江辰再次坐在大阪研发中心的实验大厅里。

这一次，他没有站在那台银灰色的机器人手臂面前，而是坐在一面巨大的单向玻璃后面，观察着玻璃另一侧模拟出的一个居家养老场景。

那是一个约六十平米的房间，布置得温馨而真实。

一张护理床、一组沙发、一张餐桌、几盆绿植，墙角放着一台冰箱和一个小型药柜。

窗台上摆着一只仿真猫，阳光透过百叶窗的缝隙洒进来，在地板上投下一道道细碎的光影。

整个房间看起来就像是日本某户普通老人的家，唯一的区别在于天花板四角安装的多角度摄像头和隐藏在墙壁内的传感器阵列。

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