手机浏览器扫描二维码访问
第16章 机器人的历史（第1页）
1738年，法国天才技师杰克?戴?瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。
在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克?道罗斯和他的儿子利?路易?道罗斯。1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。
19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械制作派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”；1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》；1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世；1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面，1893年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。
到了近代，机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人问世之后，不同功能的机器人也相继出现并且活跃在不同的领域，从天上到地下，从工业拓广到农业、林、牧、渔，甚至进入寻常百姓家。
现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。
自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。
大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。
另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。
1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。
作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AmF公司推出的“VERStRAN”和UNImAtIoN公司推出的“UNImAtE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。
1965年，mIt的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。
1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。
1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。
1973年，辛辛那提?米拉克隆公司的理查德?豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。
到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。
随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。
随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。将机器人的技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——机器人化机器。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力。
请勿开启浏览器阅读模式，否则将导致章节内容缺失及无法阅读下一章。
我在灵幻界签到：九叔是我爹 悍匪掠夺，掠天、掠地、掠众生 斗二：我，霍雨浩，最强咒术师 被锁游戏世界后，我娶了女魔头 白月光是年代文假千金 快穿成万人嫌，却总被读者叫老婆 雇佣系神豪 大秦：政哥我不想学英语了 傅总你前妻在重金求子 力之极尽，粉碎真空 叶罗丽：金手指是选择系统 穿越六一差点被饿死 全民机甲，我天赋无限火力 只想做个纨绔 从孤勇者到海底，唱懵全网 斗破：传承荒天帝，我独断万古！ 重生，老婆孩子都活着真好 宣传木叶威胁论，什么雾隐带英！ 父母双圣，我却成了雷电法王 为了和平，为了和谐
行侠的不完全指南
本以为闯荡江湖是一场潇洒快意之旅，却没想到长达十年的阴谋找上门来。父辈朋友恋人，当在意的人纷纷卷入其中，该如何保持初心，一往无前。...
霸天雷神
我是萧潜，我为霸天雷神代言这绝对是一本好书。...
甜妃要爬墙，魔君快走开！
她，横行天下的黑道神话，一朝穿越，遇上了他，至此人生那是三百六十度扭曲的血泪史。他，闻名天下的魔君，无数人无不争抢只为得到他的庇护，然而就因为她的不屑一顾，从此记恨上了她！想要灵丹提升实力？想要法器自保？统统不许！某日，大军压境，面对无数恨不得将她挫骨扬灰的众派，风华绝代的他笑曰被他们碎尸万段，或者做本君的魔后，你自己选。某女二话不说，直接拿出力扛山河的魄力，走向了被众人碎尸万段的道路上。魔君某女刚刚生产后，魔君抱着两人的爱儿，笑问孩子都生了，这回是不是该收收心，嫁给本君了？隔天，盛大婚礼，迎来了空无新嫁娘的喜轿，魔君彻底怒了！白画心，有本事这辈子你别让本君抓到你！...
嫡女为后
她是尚书府的嫡次女，因二姐毁容，她不得已替嫁，成为太子侧妃，卷入后宫的争斗当中。原本性格懦弱的她受尽羞辱，在失去龙种之后她彻底醒悟，想要在勾心斗角的后宫中生存，必须要狠！她智斗宠妃，力拼皇后，毒杀贵人，成就头顶凤冠！...
老婆他又乖又娇
宝儿们康下预收娇气美人，文案在下面哦～叶家的别墅里，养着一个肌肤胜雪，发丝如乌木的漂亮少年，少年纤细单薄，细瘦的腕子上淡青色的血管在薄薄的皮肤下攀沿而上，像是邪恶的吸血鬼在他身体里埋下的诅咒。少年日复一日被困在这样逼仄的环境里，干净的黑眸看不到清晨的第一束朝阳，及腰的长发沐浴不到落日的最后一抹余晖，定时来送三餐的佣人每每看到他的背影，必定会在心里长叹作孽啊。他是叶家不可说的存在，就像开在腐烂泥土里的一朵纯白的玫瑰，可等待他的命运却注定只能是在这滩烂泥里腐烂枯萎。谁曾想叶家也会有被人拉马下水的一天，为了挽救公司岌岌可危的资金链，叶家掌权人想到了联姻，与如日中天的鹤家定下婚约。鹤老爷子选择接受叶家的联姻提议也不过是念在昔日好友的情谊，随意把这门亲事丢给了他的小儿子鹤爵。鹤爵是鹤老爷子小老婆生的孩子，从小不怎么受宠，却硬是靠着自己铁血毒辣的手腕在鹤家杀出了一片天，得知他要娶叶家从小被娇惯坏了的小少爷时，也只是不屑的嗤了一声，不过是一个玩物罢了。娶回来，摆着当花瓶是了。可他不知道的是，在叶家少爷和他母亲的计策下，嫁过来的却是那个被关在他们家里见不得人的私生子。大婚当晚，肌肤雪白，身材娇小的叶雪理睁着一双懵懂清澈的眸子，看着眼前比他高出许多的强壮男人，学着每日给他送餐的佣人教他的话，软软的叫他老公～鹤爵瞳孔地震这就是命中注定的老婆吗？鹤爵救命有点上头狠戾偏执独占欲超强攻x如沐春风小天使受攻受身高差很大，大狗勾rua小奶猫的感觉？现代同性可婚背景高亮提示！！一些很重要的话设定上主角被反派继母关起来，但是并没有身体上的任何虐待，只是不想让外人知道这个污点，并且文中继母和叶家人都会受到该有的制裁，并不会有任何洗白，小说行为请勿模仿！！！！！！狗血古早，没有文笔，不好这口的及时点叉止损哦，你好我好大家好一早上起来看到好多负评，懵了，首先澄清我没有开什么负分自动投诉删除啥的功能，第一次听说这个，没有排雷攻非处是我的问题，非常抱歉，设定上攻是一个快三十岁的总裁，不可能没有交往的经验，但他并非私生活混乱的人，文中也有强调，请不要打着排雷的名义说些不负责任的话，至于评论说我喜欢写渣攻贱受，救命我写的文除了早期第一本，其他全部都是攻受双洁，写文不易，请大家都心平气和一些，感谢。最后再次慎重排雷，攻不处！受也不是智力不正常，只是缺乏生活常识，攻是知道这一点的，所以在他明白前不会跟他发生关系！预收娇气美人小镇芒县的高中新聘了一位英文老师，城里来的老师头发柔软，肤色苍白，一双微挑的桃花眼勾人的艳丽，是个十足的漂亮美人，初来就在芒县引起不小的轰动。恰逢教师宿舍漏雨维修，校领导将他安排在了镇里超市大户的孟朗家暂住。薄厌拎着行李箱，仰头看着来车站迎他的男人，人高马大，一身的腱子肉，脸倒是周正，浓眉星目，很硬派的长相，孟朗孟朗，名字孟浪，人看着也粗俗，细长漂亮的眼睛里便流露出些许的鄙夷。孟朗初见到薄厌，还以为家里养的那株水仙成精了，城里人娇气柔弱，握着拉杆箱的手十指纤长，葱白的指间透着点粉，孟朗便把那拉杆箱里接到自己手里，心想回去得在铺了软垫的大床上再加一床鹅绒被，这人娇滴滴的，再硌坏了。于是当天晚上他就看到这娇滴滴的城里老师拿着拖鞋怒拍五只蟑螂，手刃一只大黑耗子。目睹现场的孟朗就，挺意外的。薄厌，人如其名，性子凉薄尖酸，不讨人喜欢，他带着不能启齿的秘密来到这个小县城，本以为会守着这个秘密在这里生老病死，没想到住进孟朗家的当天晚上，就被他误闯进浴室撞个正着。薄厌不如就送他跟蟑螂和大黑耗子一起投胎算了。小剧场来乡下避世的薄厌怎么也没想到，这看似头脑简单的粗犷汉子反倒比十个城里奸商加起来都要可恶精明，害得他赔了身体还大了肚子，连夜收拾包裹逃回了城里。一觉起来发现他的小娇气包不见了的孟朗也是心急如焚，地毯式搜索找了好几个月才找到他家门口。门一打开，薄厌挺着肚子出来，几天几夜没睡觉的汉子两眼通红，抬手抹一把脸，咬咬牙没事，再胖二十斤也是我的心肝！薄厌滚你丫的！...
重生悠闲修仙生活
...